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　　直流電機(jī)調(diào)速器的轉(zhuǎn)速的控制方法:

　　利用MCS-51系列單片機(jī)控制PWM信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)調(diào)速器的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法。是長(zhǎng)久以來(lái)我們一直嘗試研究的方面。單片機(jī)的作用也越來(lái)越明顯。

　　PWM波可以由具有PWM輸出的單片機(jī)通過(guò)編程來(lái)得以產(chǎn)生，也可以采用PWM專(zhuān)用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)PWM波的頻率太高時(shí)，它對(duì)直流電機(jī)調(diào)速器驅(qū)動(dòng)的功率管要求太高，而當(dāng)它的頻率太低時(shí)，其產(chǎn)生的電磁噪聲就比較大，在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)PWM波的頻率在18KHz左右時(shí)，效果最好。

　　根據(jù)電路原理設(shè)計(jì)了硬件電路，這種測(cè)量裝置能夠測(cè)量直直流電機(jī)調(diào)速器范圍較大的轉(zhuǎn)速。通過(guò)電機(jī)的每次旋轉(zhuǎn)，就會(huì)經(jīng)過(guò)紅外對(duì)管測(cè)速電路，從而進(jìn)行累加，最后在1S時(shí)間內(nèi)通過(guò)值的不同，就可以知道不同速度等級(jí)的具體大小。在固定時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)不同，占空比不同，得到的紅外對(duì)管測(cè)速電路的大小就不同，最后在數(shù)碼管上通過(guò)軟件編程就可以顯示速度的具體數(shù)值。

　　采用光電傳感器進(jìn)行直流電機(jī)調(diào)速器的測(cè)速，實(shí)際是最理想的方法，但是資源有限，所以對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)還需要我們不斷進(jìn)行創(chuàng)新和提高。