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　　直流減速電機由于慣量小、輸出轉矩大、控制簡單、動態響應良好等直流減速電機的優點，發展迅速，具有廣闊的應用前景，在高性能、高精度的直流減速驅動領域，將逐步取代傳統的直流減速系統。但是，直流減速電機依然存在轉矩脈動，無法實現更的位置控制和更高性能的速度控制，相電流換向是引起轉矩脈動的主要原因之一。

　　在采用非換向相電流反饋的交流直流減速系統中，低速換向轉矩脈動可以得到控制，但對高速的情況卻無能為力，非換相相電流是不可控的。為此，，需尋求優化的換向方案，以得到較好的換向轉矩性能。

　　換向過程中的逆變器的有效開關狀態應按照下面規則選取:

　　規則1:遵循當前的轉子位置，即關斷應消失相對應的開關，并同應建立相對應的開關。

　　規則2:在規則1的前提下，可采用單、雙極性控制。

　　規則3:允許應消失相對應的開關延時關斷。

　　換向狀態下開關控制策略的優劣是由以下兩個指標來評價的:

　　1.由換向引起的轉矩脈動盡可能地小(非換向電流脈動盡可能小);

　　2.盡量縮短換向時間。