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　　直流減速電機的主要特點是具有反向自鎖功能：

　　優點：可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。

　　缺點：但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

　　行星減速電機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機，內燃機或其它高速運轉的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。